Его отец, Эдуард Игнатьевич Циолковский, был человеком умным, гордым и неуживчивым, с сильным, но тяжелым характером. За свою жизнь он переменил много мест проживания, работал лесничим, учителем в гимназии, чиновником в губернском управлении. Вслед за отцом переезжала и семья – сначала в Рязань, а потом в Вятку.

 Детство маленького Кости прошло без особых потрясений и проблем, как и у сотен тысяч других русских мальчиков и девочек. Но в 1866 году после заболевания скарлатиной 9-летний мальчик утратил слух. “Что же сделала со мной глухота? Она заставила меня страдать, каждую минуту моей жизни, проведенной с людьми, я чувствовал себя с ними всегда изолированным, обиженным…”. Мать пыталась компенсировать сыну физическую неполноценность, много с ним занималась, учила грамоте, письму и началам арифметики.

 В 1869 году Костю отдали в первый класс Вятской гимназии. Сам Циолковский вспоминал о своей учебе: “Учиться в школе я не мог. Учителей совершенно не слышал или слышал одни неясные звуки”. Через два года мальчика постиг второй жизненный удар – умерла мать. Лишенный материнского внимания и поддержки, он учился все хуже и хуже, и в третьем классе был отчислен из гимназии “для поступления в техническое училище”. К счастью, отец отдавал себе отчет в способностях сына и в 1873 году отправил его в Москву к своему знакомому Н. Федорову, работавшему библиотекарем Румянцевского музея. Под его руководством Циолковский много самостоятельно занимался. В 1876 вернулся к отцу. В 1879 сдал экстерном экзамены на учительское звание и зарабатывал на жизнь преподаванием физики и математики. Все свободное время Циолковский отдавал науке. В 1881 самостоятельно разработал основы кинетической теории газов и направил эту работу в Русское физико-химическое общество, которое отметило у автора "большие способности и трудолюбие". С 1885 много занимался вопросами воздухоплавания и через два года своими руками сделал первую в России аэродинамическую трубу, опубликовав ее описание и результаты своих опытов; получил от Академии наук 470 руб. - первую и единственную материальную поддержку. В 1903 стал печататься труд Циолковского "Исследование мировых пространств реактивными приборами", в котором была изложена теория полета ракеты и обоснована возможность применения реактивных аппаратов для межпланетных сообщений. Он первым высказал идею о создании искусственного спутника Земли и околоземных станций. Им разработана идея использования реактивного принципа для движения межпланетных кораблей. Занимаясь исследованиями в области теоретической и экспериментальной аэродинамики, Циолковский разработал идею создания цельнометаллического управляемого аэростата. Известен Циолковский и как талантливый популяризатор, автор философско-художественных произведений ("На Луне", "Грезы о Земле и небе", "Вне Земли" и др.), разрабатывавший вопросы космической философии и этики, создавший утопию, которая воспринимается сегодня как антиутопия. После Октябрьской революции 1917 года участвовал в работе Пролетарского университета в Калуге, был избран членом Соц. академии, почетным профессором Военно-воздушной академии. В 1932 был награжден орденом Трудового Красного Знамени. Горсовет подарил ему новый просторный дом. Все свои труды Циолковский завещал "партии большевиков и Советской власти".

 Умер Циолковский 19 сентября 1935 года.